En 1953, un grupo de congregantes, encabezados por D. Antonio Almela Pujante y animados por el párroco de San Pedro, Rvdo. Sr. D. Mariano Andréu, acordaron dar a la Congregación una nueva configuración, y continuando con las constituciones del S. XVIII por decisión del Excmo. y Rvdmo. Sr. D. Ramón Sanahuja y Marcé, Obispo de Cartagena, formaron un cortejo Procesional con el STMO. CRISTO DE LA ESPERANZA (1755) y LA STMA. VIRGEN DE LOS DOLORES (1756), ambas tallas de Francisco Salzillo, que recorrieron por primera vez, en procesión, las calles de Murcia el Domingo de Ramos 11 de abril de 1954.
Durante la segunda década del siglo XX, la Cofradía fue incluyendo otros pasos, hasta un total de siete.
En 1956 se incorporan a la procesión las imágenes de SAN PEDRO ARREPENTIDO, realizada por Francisco Salzillo en 1780, y NTRO. PADRE JESÚS NAZARENO del italiano Santiago Baglietto, del año 1817.
En 1977 se crea la Hermandad de SAN JUAN EVANGELISTA que actualmente procesiona una imagen realizada por el imaginero murciano Antonio Castaño Liza en 2017.
En 1983 se suma a la procesión el grupo escultórico del ARREPENTIMIENTO Y PERDON DE SANTA MARÍA MAGDALENA, compuesto por Francisco Liza y Antonio Castaño Liza, ambos seguidores de la escuela tradicional salzillesca.
En el año 1984 la Cofradía de la Esperanza incluye en su cortejo el grupo de LA ENTRADA TRIUNFAL DE JESÚS EN JERUSALÉN tallado por José Antonio Hernández Navarro.
Ya en el Siglo XXI, concretamente en el año 2009, la Cofradía incorpora a su patrimonio el conjunto escultórico DEJAD QUE LOS NIÑOS SE ACERQUEN A MÍ obra del imaginero murciano Francisco Liza Alarcón.
En el año 2025 se incorpora a la Cofradía el conjunto escultórico del SANTÍSIMO CRISTO DE LAS ALMAS, obra de los jóvenes escultores murcianos Juan y Sebastián Martínez Cava.
Con estos nueve tronos la procesión muestra un recorrido por tres siglos de escultura religiosa. El esplendor del siglo XVIII en las tres imágenes de Francisco Salzillo Alcaraz: Stmo. Cristo de la Esperanza, María Santísima de los Dolores, y San Pedro Arrepentido; el clasicismo decimonónico representado por Santiago Baglietto en Nuestro Padre Jesús Nazareno; y la pervivencia de la escuela de Salzillo en el Siglo XX, con las obras de Antonio Castaño Liza, Francisco Liza, José Antonio Hernández Navarro, asi como los jóvenes escultores, Juan y Sebastián Martínez Cava.
En la cabecera del cortejo, desde el año 2014, se puede disfrutar de la Cruz Guia que se ha incorporado al patrimonio de la Cofradía y que sirve de apertura al Procesión de Domingo de Ramos.
Todas las imágenes y grupos escultóricos de esta Cofradía procesionan, la tarde-noche de DOMINGO DE RAMOS, a hombros de nazarenos estantes sobre tronos barrocos de madera de pino de Oregón tallada y dorada mediante la técnica de plata corlada.
En el transcurso de los años, la Cofradía del Santísimo Cristo de la Esperanza, ha incrementado su patrimonio con interesantes obras de arte suntuario que pueden contemplarse durante la procesión:
- Cruz Guía
- Nueve estandartes de terciopelo bordados en oro fino entre los que destacan los correspondientes a las Hermandades del Cristo de la Esperanza y María Santísima de los Dolores, realizados a mitad del siglo pasado en los Talleres “Casa Lucas” de Murcia.
- Pendón Mayor brocado en hilo de oro en seda verde con escudo de la Cofradía bordado en hilo de oro y plata y perlas naturales realizado por el bordador malagueño Sebastián Marchante Gambero.
- Tenebrarios de plata
- Incensarios y navetas de plata repujada
- Cruz y ciriales, igualmente, realizados en plata. Tonelete que acompaña a la Cruz procesional en terciopelo verde con escudo de la Cofradía bordado en hilo de oro y plata y perlas naturales realizado por el bordador malagueño Sebastián Marchante Gambero.
- Manto y saya de la Virgen de los Dolores, confeccionados en terciopelo y tisú, regalados por sus Camareros Juan y Sebastián Martínez Cava.
- Túnicas de Ntro. Padre Jesús Nazareno.
- Coronas de espinas en las imágenes del Cristo de la Esperanza y Ntro. Padre Jesús Nazareno, y Potencias de plata de las imágenes de Cristo en los grupos de la Entrada en Jerusalén y la Unción en Betania.
- Terno de Capa Pluvial y Dalmáticas, realizadas en el S. XVIII para la Parroquia de San Pedro de Murcia. (Seda roja espolinada y labrada en oro y plata conforme a las técnicas levantinas del setecientos).